羅茨風(fēng)機(jī)pid控制：基于臨界比例度法的羅茨風(fēng)機(jī)PID整定

　　2021年 3月 1日 第 39卷第 5期 現(xiàn)代電子技術(shù) Modern Electronics Technique Mar．2021 Vo1．39 No．5 doi：10．16652／j．issn．1004-373x．2021．05．039 基于臨界比例度法的羅茨風(fēng)機(jī)PID整定 孫 小凌 ，徐 術(shù)平 (1．中國(guó)核電工程有限公 司 ，北京 ；2．中國(guó)兵器裝備集 團(tuán) 成都火控技術(shù)中心 ，四川 成都 61 1731) 摘 要 ：某化 工項(xiàng) 目中熱解 爐在 正常運(yùn)行過(guò)程 中 負(fù)壓需保持穩(wěn) 定。在此采 用臨界 比例度 法在 PLC調(diào) 節(jié)器 中直接進(jìn) 行 羅茨風(fēng)機(jī)PID參數(shù)的初步整定、計(jì)算出整定參數(shù) ，然后根據(jù)實(shí)際調(diào)節(jié)情況進(jìn)行參數(shù)的進(jìn)一步調(diào)整，確定最終的整定值。熱解 妒進(jìn)料和噴嘴清洗的 實(shí)際工況運(yùn)行 ，證明 了調(diào) 節(jié)器的調(diào)節(jié)性能好 ，熱解爐的 負(fù)壓穩(wěn)定性好 ，滿(mǎn)足 了工藝要 求。該整 定方法具 有快速性 、直觀性和適應(yīng)強(qiáng)的特點(diǎn)。該文對(duì)于工藝設(shè)備可進(jìn)行 多次試驗(yàn)和允許臨界振 蕩工況的 系統(tǒng) 具有 良好 的工程實(shí)踐和 借 鑒 意 義 。 關(guān)鍵 詞 ：臨界 比例度 法；PID整 定；負(fù)壓 ；羅茨風(fēng)機(jī) 中圖分類(lèi)號(hào) ：TN919．34 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼 ：A 文章編號(hào) ：1004．373X(2021)05—0161．03 PID tuning of Roots blower based on critical proportioning m ethod SUN Xiaoling ，XU Shuping (1．China Nuclear Power Engineering Co．，Lid．，Beijing ，China； 2．Chengdu Fire Control Technology Center，China South Industries Group Corporation，Chengdu ，China) Abstract：The negative pressure in normal running process of the reactor in the chemical project should keep stable．The critical proportioning method is adopted to directly adjust the PID parameters of the Roots blower in preliminairly，and then cal— eulate the adjusting parameters．After that the parameters are further adjusted according to the practical adjusting condition to de— termine the final tuning values．The practical running conditions of feedstock and nozzles cleaning of the reactor prove that the regulator has perfect regulating performance，the negative pressure of the reactor has good stability，which can satisfy the pro— cess requirement．This parameter tunin

羅茨風(fēng)機(jī)pid控制：生化池羅茨風(fēng)機(jī)曝氣變頻調(diào)速PID控制節(jié)能途徑

　　原標(biāo)題：生化池羅茨風(fēng)機(jī)曝氣變頻調(diào)速PID控制節(jié)能途徑

　　山東錦工有限公司是一家專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)羅茨鼓風(fēng)機(jī)、羅茨真空泵、回轉(zhuǎn)風(fēng)機(jī)等機(jī)械設(shè)備公司，位于有“鐵匠之鄉(xiāng)”之稱(chēng)的山東省章丘市相公鎮(zhèn)，近年來(lái)，錦工致力于新產(chǎn)品的研發(fā)，新產(chǎn)品雙油箱羅茨風(fēng)機(jī)、水冷羅茨風(fēng)機(jī)、油驅(qū)羅茨風(fēng)機(jī)、低噪音羅茨風(fēng)機(jī)，贏得了市場(chǎng)好評(píng)和認(rèn)可。

　　鼓風(fēng)曝氣系統(tǒng)的電耗一般占污水處理系統(tǒng)電耗的40%～60%，是污水處理節(jié)能的關(guān)鍵。最根本的節(jié)能措施是提高曝氣控制效率，降低氧的浪費(fèi)，減小風(fēng)量。最顯著的節(jié)能方法是羅茨風(fēng)機(jī)氣量控制節(jié)能，即供氣供氧設(shè)備采用羅茨風(fēng)機(jī)變頻控制，在PID自動(dòng)控制下直到溶解氧（DO）濃度穩(wěn)定在設(shè)定值，可解決兩方面問(wèn)題：第一，溶解氧濃度太低污水不能達(dá)標(biāo)；第二，溶解氧濃度太高，不僅浪費(fèi)電能還可能使活性污泥上浮使出水也不能達(dá)標(biāo)。根據(jù)鼓風(fēng)曝氣變頻調(diào)速PID控制系統(tǒng)應(yīng)用在桂林市排水工程管理處北沖污水處理廠污水處理工藝中的良好效果，分析了其系統(tǒng)的控制，對(duì)提高污水處理的節(jié)能和穩(wěn)定性有一定的實(shí)用性。

　　1.1 自控概況

　　北沖污水處理廠坐落于桂林市西北面，2003年8月開(kāi)始擴(kuò)建，新廠區(qū)占地面積38畝，于2005年4月開(kāi)始試運(yùn)行，設(shè)計(jì)日處理能力為3萬(wàn)t，目前實(shí)際進(jìn)廠污水量為2.5萬(wàn)t/日，均達(dá)標(biāo)處理，其進(jìn)水以生活污水為主。采用A2/O活性污泥法處理工藝，出水水質(zhì)達(dá)到GB 18918-2002《城鎮(zhèn)污水處理廠污染物排放標(biāo)準(zhǔn)》一級(jí)B類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)。廠內(nèi)自動(dòng)化控制系統(tǒng)由就地控制層、現(xiàn)場(chǎng)PLC控制層和中央監(jiān)控層組成；控制網(wǎng)絡(luò)為監(jiān)控通信光纖工業(yè)以太網(wǎng)。PLC控制系統(tǒng)采用西門(mén)子SIMETIC S7-300系列可編程控制系統(tǒng)。各現(xiàn)場(chǎng)控制站分布在各工藝段，與中控室監(jiān)控計(jì)算機(jī)通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)通信和數(shù)據(jù)傳輸。中心控制室對(duì)污水處理工藝參數(shù)采集、顯示、修改、設(shè)置和管理，對(duì)廠區(qū)內(nèi)被控設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)、顯示，中控室監(jiān)控計(jì)算機(jī)通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)，與各現(xiàn)場(chǎng)PLC控制站交換數(shù)據(jù)、采集信息，遙控和管理各現(xiàn)場(chǎng)PLC控制站內(nèi)的機(jī)電設(shè)備，并按工藝要求實(shí)現(xiàn)對(duì)其控制。操作人員可在中心控制室完成集中監(jiān)控、報(bào)警處理、事件處理、報(bào)表打印、設(shè)備運(yùn)行能耗管理、單位水量處理成本等工作，實(shí)時(shí)監(jiān)視、控制整個(gè)污水處理工藝流程的運(yùn)行工況。

　　1.2 污水處理工藝及工藝流程圖

　　北沖污水處理廠采用A2/O活性污泥法處理工藝，具有除磷脫氮功能，采用微孔鼓風(fēng)曝氣，安裝有高度自動(dòng)化控制系統(tǒng)及各類(lèi)檢測(cè)設(shè)備和儀表，剩余污泥采用離心脫水干化后外運(yùn)，尾水消毒采用紫外消毒工藝，同時(shí)建設(shè)有強(qiáng)化除磷加藥車(chē)間用于穩(wěn)定除磷效果，處理后的出水排入江體。

　　工藝流程如圖1所示。

　　2 A2/O生化池鼓風(fēng)曝氣變頻調(diào)速PID控制系統(tǒng)

　　2.1 系統(tǒng)功能

　　北沖污水處理廠A2/O生化池鼓風(fēng)曝氣變頻PID控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)考慮如下兩點(diǎn)：第一，曝氣池所需風(fēng)量的變化與水質(zhì)和水量相關(guān)，而水質(zhì)和水量有一定規(guī)律，變化較小，而且A2/O工藝的曝氣池水位基本上保持不變。因?yàn)樗惋L(fēng)管壓力變化較小，風(fēng)機(jī)具有恒轉(zhuǎn)矩輸出的特性，流量和轉(zhuǎn)速成正比例的關(guān)系，軸功率和轉(zhuǎn)速也成正比例關(guān)系，與離心風(fēng)機(jī)相比較在控制上更容易把握，所以選用節(jié)能、靈活的帶變頻調(diào)速的羅茨風(fēng)機(jī)。第二，用變頻器改變交流電機(jī)的轉(zhuǎn)速方式控制風(fēng)機(jī)流量，大幅度減少了用管道調(diào)節(jié)閥來(lái)調(diào)節(jié)空氣流量的機(jī)械方式所造成的能量損耗，不會(huì)產(chǎn)生附加壓力損失，調(diào)節(jié)風(fēng)量范圍0%～100%，調(diào)節(jié)范圍寬，處于低負(fù)荷下運(yùn)行，可延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命，節(jié)能效果顯著。第三，鼓風(fēng)曝氣是一種閉環(huán)調(diào)節(jié)的自動(dòng)控制模式，根據(jù)溶解氧的偏差來(lái)調(diào)整羅茨風(fēng)機(jī)流量，這種模式可以實(shí)現(xiàn)關(guān)于水質(zhì)、水量的最優(yōu)控制，曝氣效果最佳，節(jié)能的效果最顯著。

　　2.2 系統(tǒng)構(gòu)成

　　控制系統(tǒng)由以下設(shè)備構(gòu)成：主送風(fēng)管路裝設(shè)空氣流量計(jì)、壓力計(jì)、信號(hào)上傳至曝氣系統(tǒng)的控制裝置。曝氣池上根據(jù)氧的理論分布安裝溶解氧檢測(cè)儀，信號(hào)上傳至曝氣系統(tǒng)的控制裝置。每臺(tái)羅茨風(fēng)機(jī)配備一套無(wú)速度反饋的U/f可調(diào)的變頻器，變頻器具備PI調(diào)節(jié)功能模塊，反饋控制信號(hào)可下傳至變頻器。曝氣系統(tǒng)的控制裝置采用PLC（可編程邏輯控制器）和相應(yīng)的HMI（人機(jī)界面），PLC具有PID操作指令，并配有全面、安全的輸入輸出接口，信號(hào)通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)站PLC的模塊進(jìn)行采集后，通過(guò)全廠光纖網(wǎng)絡(luò)送至中心控制室，中心控制室通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)PLC控制站采集到的信號(hào)數(shù)據(jù)，生成工藝監(jiān)控實(shí)時(shí)畫(huà)面，作為人機(jī)操作界面，供操作管理人員實(shí)時(shí)監(jiān)控和管理整個(gè)污水處理工藝流程。HMI通過(guò)文字和圖形動(dòng)態(tài)地反映在線(xiàn)數(shù)據(jù)，如空氣流量、溶解氧值、壓力、頻率、電流以及設(shè)備狀態(tài)等，操作人員可以進(jìn)行即時(shí)的參數(shù)修改、分布操作或模式選擇。曝氣系統(tǒng)的PLC是污水處理廠自控系統(tǒng)的組成部分，與中央控制室的上位計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)通信。

　　2.3.1 羅茨風(fēng)機(jī)的控制

　　PLC采集每套羅茨風(fēng)機(jī)的手動(dòng)/自動(dòng)位置、運(yùn)行狀態(tài)、故障信號(hào)；總出風(fēng)管風(fēng)壓值、總出風(fēng)管風(fēng)量值、每臺(tái)羅茨風(fēng)機(jī)的頻率、電流等；同時(shí)給出羅茨風(fēng)機(jī)的啟停指令。PLC記錄每臺(tái)羅茨風(fēng)機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行時(shí)間和累計(jì)運(yùn)行時(shí)間，時(shí)間以小時(shí)進(jìn)行記錄。中控室監(jiān)控計(jì)算機(jī)畫(huà)面上每臺(tái)羅茨風(fēng)機(jī)設(shè)置遙控/自動(dòng)轉(zhuǎn)換按鈕。操作人員可以通過(guò)鼠標(biāo)在中控室監(jiān)控計(jì)算機(jī)對(duì)羅茨風(fēng)機(jī)進(jìn)行手動(dòng)啟停控制。中控室監(jiān)控計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)顯示總出風(fēng)管風(fēng)壓值、總出風(fēng)管風(fēng)量值、每臺(tái)羅茨風(fēng)機(jī)的頻率、電流等，每臺(tái)羅茨風(fēng)機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行時(shí)間和累計(jì)運(yùn)行時(shí)間。當(dāng)羅茨風(fēng)機(jī)出現(xiàn)故障信號(hào)時(shí)，停止運(yùn)行或禁止啟動(dòng)羅茨風(fēng)機(jī)。

　　2.3.2 溶解氧（DO）控制

　　點(diǎn)擊中控室監(jiān)控計(jì)算機(jī)羅茨風(fēng)機(jī)圖標(biāo)，可進(jìn)入羅茨鼓風(fēng)機(jī)控制畫(huà)面，羅茨風(fēng)機(jī)的控制根據(jù)污水在生化池上出口的溶解氧濃度的溶解氧（DO）值保持在某一設(shè)定值（如2 mg/l）（或也可根據(jù)ORP來(lái)調(diào)節(jié)），都可根據(jù)按鈕來(lái)選擇，DO控制主要參數(shù)和PID控制參數(shù)都可在上位機(jī)設(shè)定。 在實(shí)際控制中，羅茨風(fēng)機(jī)的風(fēng)量設(shè)定值為工藝?yán)碚撝担@一值經(jīng)溶解氧反饋信號(hào)比較后，根據(jù)偏差實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)風(fēng)量的增減，最終使污水溶解氧值穩(wěn)定在設(shè)定值（也可根據(jù)季節(jié)、水質(zhì)的變化等實(shí)際情況不斷調(diào)整）。

　　在上方的趨勢(shì)圖中可看到實(shí)際值和設(shè)定的值的曲線(xiàn)，進(jìn)而可方便的調(diào)節(jié)工藝參數(shù)，使羅茨風(fēng)機(jī)的效率、出水水質(zhì)達(dá)到最優(yōu)化，畫(huà)面如圖2所示。

　　降低電耗：系統(tǒng)能降低污水處理廠曝氣系統(tǒng)能耗15%～40%；污水處理廠出水達(dá)到排放標(biāo)準(zhǔn)：通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)滿(mǎn)足排放要求；增加污水處理廠的處理量：系統(tǒng)對(duì)處理工藝進(jìn)行優(yōu)化后，可評(píng)估污水處理廠的處理量；提高污水處理工藝可控性及穩(wěn)定性：在曝氣量和水量足夠的情況下，DO設(shè)置值和PID控制動(dòng)態(tài)調(diào)整，使出水達(dá)到排放標(biāo)準(zhǔn)；預(yù)警和工藝幫助：系統(tǒng)能依據(jù)數(shù)據(jù)來(lái)判斷污水處理廠的工藝何時(shí)需調(diào)整。

　　經(jīng)過(guò)幾年的使用，A2/O生化池鼓風(fēng)曝氣變頻調(diào)速PID控制系統(tǒng)在我廠運(yùn)行至今系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠、操作方便、使用安全、效率高、故障率低，污水處理效果好，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，有良好的節(jié)能效果，強(qiáng)化了自動(dòng)化管理。

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羅茨風(fēng)機(jī)pid控制：生化池羅茨風(fēng)機(jī)鼓風(fēng)曝氣變頻調(diào)速的PID控制節(jié)能途徑

　　原標(biāo)題：生化池羅茨風(fēng)機(jī)鼓風(fēng)曝氣變頻調(diào)速的PID控制節(jié)能途徑 山東錦工有限公司是一家專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)羅茨鼓風(fēng)機(jī)、羅茨風(fēng)機(jī)、回轉(zhuǎn)式鼓風(fēng)機(jī)等機(jī)械設(shè)備公司，位于有“鐵匠之鄉(xiāng)”之稱(chēng)的山東省章丘市相公鎮(zhèn)，近年來(lái)，錦工致力于新產(chǎn)品的研發(fā)，新產(chǎn)品雙油箱羅茨鼓風(fēng)機(jī)、水冷羅茨鼓風(fēng)機(jī)、油驅(qū)羅茨鼓風(fēng)機(jī)、低噪音羅茨鼓風(fēng)機(jī)，贏得了市場(chǎng)好評(píng)和認(rèn)可。產(chǎn)品和服務(wù)遠(yuǎn)銷(xiāo)全國(guó)各地及東南亞，深受客戶(hù)好評(píng)。 羅茨鼓風(fēng)機(jī)曝氣系統(tǒng)的電耗一般占污水處理...查看全文

羅茨風(fēng)機(jī)pid控制：生化池羅茨風(fēng)機(jī)鼓風(fēng)曝氣變頻調(diào)速的PID控制節(jié)能途徑

　　原標(biāo)題：生化池羅茨風(fēng)機(jī)鼓風(fēng)曝氣變頻調(diào)速的PID控制節(jié)能途徑

　　山東錦工有限公司是一家專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)羅茨鼓風(fēng)機(jī)、羅茨風(fēng)機(jī)、回轉(zhuǎn)式鼓風(fēng)機(jī)等機(jī)械設(shè)備公司，位于有“鐵匠之鄉(xiāng)”之稱(chēng)的山東省章丘市相公鎮(zhèn)，近年來(lái)，錦工致力于新產(chǎn)品的研發(fā)，新產(chǎn)品雙油箱羅茨鼓風(fēng)機(jī)、水冷羅茨鼓風(fēng)機(jī)、油驅(qū)羅茨鼓風(fēng)機(jī)、低噪音羅茨鼓風(fēng)機(jī)，贏得了市場(chǎng)好評(píng)和認(rèn)可。產(chǎn)品和服務(wù)遠(yuǎn)銷(xiāo)全國(guó)各地及東南亞，深受客戶(hù)好評(píng)。

　　羅茨鼓風(fēng)機(jī)曝氣系統(tǒng)的電耗一般占污水處理系統(tǒng)電耗的40%～60%，是污水處理節(jié)能的關(guān)鍵。最根本的節(jié)能措施是提高曝氣控制效率，降低氧的浪費(fèi)，減小風(fēng)量。最顯著的節(jié)能方法是羅茨鼓風(fēng)機(jī)氣量控制節(jié)能，即供氣供氧設(shè)備采用羅茨鼓風(fēng)機(jī)變頻控制，在PID自動(dòng)控制下直到溶解氧（DO）濃度穩(wěn)定在設(shè)定值，可解決兩方面問(wèn)題：第一，溶解氧濃度太低污水不能達(dá)標(biāo)；第二，溶解氧濃度太高，不僅浪費(fèi)電能還可能使活性污泥上浮使出水也不能達(dá)標(biāo)。根據(jù)鼓風(fēng)曝氣變頻調(diào)速PID控制系統(tǒng)應(yīng)用在桂林市排水工程管理處北沖污水處理廠污水處理工藝中的良好效果，分析了其系統(tǒng)的控制，對(duì)提高污水處理的節(jié)能和穩(wěn)定性有一定的實(shí)用性。

　　1 工程概況1.1 自控概況北沖污水處理廠坐落于桂林市西北面，2003年8月開(kāi)始擴(kuò)建，新廠區(qū)占地面積38畝，于2005年4月開(kāi)始試運(yùn)行，設(shè)計(jì)日處理能力為3萬(wàn)t，目前實(shí)際進(jìn)廠污水量為2.5萬(wàn)t/日，均達(dá)標(biāo)處理，其進(jìn)水以生活污水為主。采用A2/O活性污泥法處理工藝，出水水質(zhì)達(dá)到GB 18918-2002《城鎮(zhèn)污水處理廠污染物排放標(biāo)準(zhǔn)》一級(jí)B類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)。廠內(nèi)自動(dòng)化控制系統(tǒng)由就地控制層、現(xiàn)場(chǎng)PLC控制層和中央監(jiān)控層組成；控制網(wǎng)絡(luò)為監(jiān)控通信光纖工業(yè)以太網(wǎng)。PLC控制系統(tǒng)采用西門(mén)子SIMETIC S7-300系列可編程控制系統(tǒng)。各現(xiàn)場(chǎng)控制站分布在各工藝段，與中控室監(jiān)控計(jì)算機(jī)通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)通信和數(shù)據(jù)傳輸。中心控制室對(duì)污水處理工藝參數(shù)采集、顯示、修改、設(shè)置和管理，對(duì)廠區(qū)內(nèi)被控設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)、顯示，中控室監(jiān)控計(jì)算機(jī)通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)，與各現(xiàn)場(chǎng)PLC控制站交換數(shù)據(jù)、采集信息，遙控和管理各現(xiàn)場(chǎng)PLC控制站內(nèi)的機(jī)電設(shè)備，并按工藝要求實(shí)現(xiàn)對(duì)其控制。操作人員可在中心控制室完成集中監(jiān)控、報(bào)警處理、事件處理、報(bào)表打印、設(shè)備運(yùn)行能耗管理、單位水量處理成本等工作，實(shí)時(shí)監(jiān)視、控制整個(gè)污水處理工藝流程的運(yùn)行工況。1.2 污水處理工藝及工藝流程圖北沖污水處理廠采用A2/O活性污泥法處理工藝，具有除磷脫氮功能，采用微孔鼓風(fēng)曝氣，安裝有高度自動(dòng)化控制系統(tǒng)及各類(lèi)檢測(cè)設(shè)備和儀表，剩余污泥采用離心脫水干化后外運(yùn)，尾水消毒采用紫外消毒工藝，同時(shí)建設(shè)有強(qiáng)化除磷加藥車(chē)間用于穩(wěn)定除磷效果，處理后的出水排入江體。

　　2 A2/O生化池鼓風(fēng)曝氣變頻調(diào)速PID控制系統(tǒng)2.1 系統(tǒng)功能北沖污水處理廠A2/O生化池鼓風(fēng)曝氣變頻PID控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)考慮如下兩點(diǎn)：第一，曝氣池所需風(fēng)量的變化與水質(zhì)和水量相關(guān)，而水質(zhì)和水量有一定規(guī)律，變化較小，而且A2/O工藝的曝氣池水位基本上保持不變。因?yàn)樗惋L(fēng)管壓力變化較小，羅茨風(fēng)機(jī)具有恒轉(zhuǎn)矩輸出的特性，流量和轉(zhuǎn)速成正比例的關(guān)系，軸功率和轉(zhuǎn)速也成正比例關(guān)系，與離心風(fēng)機(jī)相比較在控制上更容易把握，所以選用節(jié)能、靈活的帶變頻調(diào)速的羅茨鼓風(fēng)機(jī)。第二，用變頻器改變交流電機(jī)的轉(zhuǎn)速方式控制羅茨風(fēng)機(jī)流量，大幅度減少了用管道調(diào)節(jié)閥來(lái)調(diào)節(jié)空氣流量的機(jī)械方式所造成的能量損耗，不會(huì)產(chǎn)生附加壓力損失，調(diào)節(jié)風(fēng)量范圍0%～100%，調(diào)節(jié)范圍寬，處于低負(fù)荷下運(yùn)行，可延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命，節(jié)能效果顯著。第三，鼓風(fēng)曝氣是一種閉環(huán)調(diào)節(jié)的自動(dòng)控制模式，根據(jù)溶解氧的偏差來(lái)調(diào)整鼓風(fēng)機(jī)流量，這種模式可以實(shí)現(xiàn)關(guān)于水質(zhì)、水量的最優(yōu)控制，曝氣效果最佳，節(jié)能的效果最顯著。2.2 系統(tǒng)構(gòu)成控制系統(tǒng)由以下設(shè)備構(gòu)成：主送風(fēng)管路裝設(shè)空氣流量計(jì)、壓力計(jì)、信號(hào)上傳至曝氣系統(tǒng)的控制裝置。曝氣池上根據(jù)氧的理論分布安裝溶解氧檢測(cè)儀，信號(hào)上傳至曝氣系統(tǒng)的控制裝置。每臺(tái)鼓風(fēng)機(jī)配備一套無(wú)速度反饋的U/f可調(diào)的變頻器，變頻器具備PI調(diào)節(jié)功能模塊，反饋控制信號(hào)可下傳至變頻器。曝氣系統(tǒng)的控制裝置采用PLC（可編程邏輯控制器）和相應(yīng)的HMI（人機(jī)界面），PLC具有PID操作指令，并配有全面、安全的輸入輸出接口，信號(hào)通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)站PLC的模塊進(jìn)行采集后，通過(guò)全廠光纖網(wǎng)絡(luò)送至中心控制室，中心控制室通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)PLC控制站采集到的信號(hào)數(shù)據(jù)，生成工藝監(jiān)控實(shí)時(shí)畫(huà)面，作為人機(jī)操作界面，供操作管理人員實(shí)時(shí)監(jiān)控和管理整個(gè)污水處理工藝流程。HMI通過(guò)文字和圖形動(dòng)態(tài)地反映在線(xiàn)數(shù)據(jù)，如空氣流量、溶解氧值、壓力、頻率、電流以及設(shè)備狀態(tài)等，操作人員可以進(jìn)行即時(shí)的參數(shù)修改、分布操作或模式選擇。曝氣系統(tǒng)的PLC是污水處理廠自控系統(tǒng)的組成部分，與中央控制室的上位計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)通信。2.3 系統(tǒng)控制2.3.1 羅茨鼓風(fēng)機(jī)的控制PLC采集每套鼓風(fēng)機(jī)的手動(dòng)/自動(dòng)位置、運(yùn)行狀態(tài)、故障信號(hào)；總出風(fēng)管風(fēng)壓值、總出風(fēng)管風(fēng)量值、每臺(tái)鼓風(fēng)機(jī)的頻率、電流等；同時(shí)給出鼓風(fēng)機(jī)的啟停指令。PLC記錄每臺(tái)羅茨鼓風(fēng)機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行時(shí)間和累計(jì)運(yùn)行時(shí)間，時(shí)間以小時(shí)進(jìn)行記錄。中控室監(jiān)控計(jì)算機(jī)畫(huà)面上每臺(tái)羅茨風(fēng)機(jī)設(shè)置遙控/自動(dòng)轉(zhuǎn)換按鈕。操作人員可以通過(guò)鼠標(biāo)在中控室監(jiān)控計(jì)算機(jī)對(duì)鼓風(fēng)機(jī)進(jìn)行手動(dòng)啟停控制。中控室監(jiān)控計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)顯示總出風(fēng)管風(fēng)壓值、總出風(fēng)管風(fēng)量值、每臺(tái)羅茨鼓風(fēng)機(jī)的頻率、電流等，每臺(tái)羅茨鼓風(fēng)機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行時(shí)間和累計(jì)運(yùn)行時(shí)間。當(dāng)羅茨鼓風(fēng)機(jī)出現(xiàn)故障信號(hào)時(shí)，停止運(yùn)行或禁止啟動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)。2.3.2 溶解氧（DO）控制點(diǎn)擊中控室監(jiān)控計(jì)算機(jī)羅茨鼓風(fēng)機(jī)圖標(biāo)，可進(jìn)入羅茨鼓風(fēng)機(jī)控制畫(huà)面，羅茨鼓風(fēng)機(jī)的控制根據(jù)污水在生化池上出口的溶解氧濃度的溶解氧（DO）值保持在某一設(shè)定值（如2 mg/l）（或也可根據(jù)ORP來(lái)調(diào)節(jié)），都可根據(jù)按鈕來(lái)選擇，DO控制主要參數(shù)和PID控制參數(shù)都可在上位機(jī)設(shè)定。在實(shí)際控制中，羅茨鼓風(fēng)機(jī)的風(fēng)量設(shè)定值為工藝?yán)碚撝担@一值經(jīng)溶解氧反饋信號(hào)比較后，根據(jù)偏差實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)風(fēng)量的增減，最終使污水溶解氧值穩(wěn)定在設(shè)定值（也可根據(jù)季節(jié)、水質(zhì)的變化等實(shí)際情況不斷調(diào)整）。在上方的趨勢(shì)圖中可看到實(shí)際值和設(shè)定的值的曲線(xiàn)，進(jìn)而可方便的調(diào)節(jié)工藝參數(shù)，使鼓風(fēng)機(jī)的效率、出水水質(zhì)達(dá)到最優(yōu)化，畫(huà)面如圖2所示。3 系統(tǒng)效應(yīng)降低電耗：系統(tǒng)能降低污水處理廠曝氣系統(tǒng)能耗15%～40%；污水處理廠出水達(dá)到排放標(biāo)準(zhǔn)：通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)滿(mǎn)足排放要求；增加污水處理廠的處理量：系統(tǒng)對(duì)處理工藝進(jìn)行優(yōu)化后，可評(píng)估污水處理廠的處理量；提高污水處理工藝可控性及穩(wěn)定性：在曝氣量和水量足夠的情況下，DO設(shè)置值和PID控制動(dòng)態(tài)調(diào)整，使出水達(dá)到排放標(biāo)準(zhǔn)；預(yù)警和工藝幫助：系統(tǒng)能依據(jù)數(shù)據(jù)來(lái)判斷污水處理廠的工藝何時(shí)需調(diào)整。4 結(jié) 語(yǔ)經(jīng)過(guò)幾年的使用，A2/O生化池鼓風(fēng)曝氣變頻調(diào)速PID控制系統(tǒng)在我廠運(yùn)行至今系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠、操作方便、使用安全、效率高、故障率低，污水處理效果好，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，有良好的節(jié)能效果，強(qiáng)化了自動(dòng)化管理。

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